Cerebelul sau creierul mic este un organ din SNC cu rol in mentinerea echilibrului. Trunchiul cerebral asigura reflexe vitale precum mastcatia, salivatia, clipitul si micsorarea si marirea pupilei. Maduva spinarii reprezinta centrul nervos pentru mai multe reflexe spinale somatice. De exemplu, reflexul achilean consta in extensia piciorului, la stimularea tendonului lui Ahile. Un alt reflex somatic medular este reflexul rotulian, ce consta in extensia gambei la stimularea tendonului muschiului cvadriceps femural, situat la nivelul rotulei.